• 

  • 正在追寻dolce
  • 8级
  • 自律力99.27
  • 希望顺利毕业的学生
  • 
  • 

#戒断# 希望取得进展的…第三天？

自习生的最新评论

• 正在追寻dolce
• 2 年，4 月前
• 2022年2月22日 08:49
• 卡主

成功了？成功了……？居然成功了？？

• 正在追寻dolce
• 2 年，4 月前
• 2022年2月21日 11:00
• 卡主

看到了一个好的reward shaping 文章，abstract超级吸引人。

• 正在追寻dolce
• 2 年，4 月前
• 2022年2月21日 12:23
• 卡主

所以说我以前sac环境写错了，希望这次可以work。
是 gym.GoalEnv 的环境，compute_reward() 输入是一大组数据，要 axis=1。这样说来，pick-and-place也有问题了。
btw，那个reward shaping 文章，我怀疑这不是 MDP，然后学术品味（昨天晚上刚刚听说这个词），hmm，不是很高的样子，感觉像我打数模出的那种馊主意。

• 正在追寻dolce
• 2 年，4 月前
• 2022年2月21日 12:24
• 卡主

sac它work了。together with HER，它work了。ToT

• 正在追寻dolce
• 2 年，4 月前
• 2022年2月21日 15:13
• 卡主

sac并不在pick上work。令人难过。不过如果冷静面对找解决方案，就可以找到解决方案的。

• 正在追寻dolce
• 2 年，4 月前
• 2022年2月21日 19:05
• 卡主

有点自闭，主要是又冷又渴。

• 正在追寻dolce
• 2 年，4 月前
• 2022年2月21日 22:15
• 卡主

你就不能把手伸向obj，然后把它抓起来，然后拿着它移到指定位置吗？？？

• 正在追寻dolce
• 2 年，4 月前
• 2022年2月22日 08:49
• 卡主

成功了？成功了……？居然成功了？？

• 1
• 7条 1页

作者的近日打卡

• 希望取得进展的第二天 - 今天是希望取得进展的第二天。已经是周天了，然后要干的事情蛮多的。加油加油。...
• 2 年，4 月前发布

• 今天是戒断第一天 - 昨天意识到就是自己算法的问题，最简单的东西都拟合不出来，然后整个人就爆炸了。……其实想来也不是很坏的...
• 2 年，4 月前发布

• 分享一些好的话 - 你要**经得起风霜、经得起考验、经得起挑战和挫折**，你要有主宰自己命运的魄力，而不是在命运的安排下...
• 2 年，4 月前发布

• 希望取得进展的第一天 - 昨天是一点进展都没有…… 逃避现实、沉醉虚拟幻想，真的令人很愉快，但这是不健康的、有毒的，总有一天我...
• 2 年，4 月前发布

• 希望取得进展的第六天 - 昨天最大的进展就是，面对组会的时候没有心态崩盘…… 事实上，我进组实习的很大一部分目的，就是跟老师直...
• 2 年，4 月前发布