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  • 正在追寻dolce
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#戒断# 希望取得进展的第一天…

• 正在追寻dolce
• 2 年，2 月前
• 2022年2月5日 09:10
• 卡主

早上真是美好的时段啊，上午9点坐在电脑前，窗外阳光清朗+鸟叫，感觉一天时间很充裕，一切皆有可能。

• 正在追寻dolce
• 2 年，2 月前
• 2022年2月5日 10:00
• 卡主

接下来打算，对着代码+文档，看stable-baseline对HER和DDPG的实现。

• 正在追寻dolce
• 2 年，2 月前
• 2022年2月5日 12:45
• 卡主

我终于有点明白了，TD3它是有两套DDQN式的target+predict网络（为了避免追移动靶），为了防止估计过高，又每次取两套网络里的最小，作为两套网络去拟合的数据……？

• 正在追寻dolce
• 2 年，2 月前
• 2022年2月5日 22:51
• 卡主

目前可能的要求：obs action space 继承自 gym 的一些 space （goalSpace，for HER）
真希望可以直接调用啊。

• 正在追寻dolce
• 2 年，2 月前
• 2022年2月5日 23:29
• 卡主

感觉可能把 kinematic 的部分，放到最基础的 setting 里更好？明天再说…

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