发现自己之前居然写过一大堆DRL笔记，感动，非常感动。
作者的近日打卡
- 今天是戒断第一天 - 如题。现在是周四，需要支棱起来学习了，不然下周三学不完……...
- 2 年，3 月前发布
- 今天勉强算是戒断第二天… - 如题……………………...
- 2 年，3 月前发布
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© 行恒 2013
目标：
用HER训练pick-and-place。
逻辑：
HER → replay buffer → DQN（这个我不太确定）。
cs285直到replay buffer → HER论文 → 得到env的想法（state/obs，reward可能要再设计一下，action）→ stable baseline 代码。
计划：
- 明天白天都在玩，晚上学cs285。
- 周六搞定cs285 + HER paper。