pip install torch==1.8.1+cu115 torchvision==0.9.1+cu115 torchaudio==0.8.1 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html
pip install torch==1.8.1+cu115 torchvision==0.9.1+cu115 torchaudio==0.8.1 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html
今日工作总结:
发现isaacgym不一定行,糊了一下类的接口,发现root_state好像不太完整,考虑改一下我的接口调用的接口…
pip install torch==1.8.1+cu102 torchvision==0.9.1+cu102 torchaudio==0.8.1 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html
xvfb -ac :7 -screen 0 1280x1024x8 > /dev/null 2>&1
export DISPLAY=:7