下一步：
更清晰地考察基类的初始化，定义子类的初始化方法。
reset函数或许要重写。是的，如果每reset一次，都可以更新地图，问题就迎刃而解了。
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#戒断# 今天是戒断第一天
昨天晚上摸鱼……
现在思路有点乱诶，整理一下思路。
首先，我要干的事情是，train agents for subtasks。
所以需要知道，subtasks分别是什么结构，怎么train agent，train到的agent怎么保存。
- subtasks有什么，分别是什么结构：不太清楚。现在甚至不太清楚action有什么。
- 怎么train agent：不太清楚，没调过很多次库。
- trained agent通过什么方式组合：不太清楚，可以问。
下一步：
- 首先把action搞清楚。看env是怎么simulate agent状态的。
- 看现在的reward是怎么算的。注意不要改任何代码。
- 然后去问subtask怎么划分。
- 同时看DRL的接口。
- 然后，应该就开始魔改环境了。
对于魔改环境，我现在的想法：
- 为每一个subtask定制reward函数。
- 很混乱。希望在定制的reward函数下，每次生成的map都不一样，agent在不同的map中，通过observation行走自如。怎么达到？
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作者的近日打卡
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© 行恒 2013
现在啊，打算听歌+糊di作业，放松一下。
对于cp ch4的作业，我拿到了一份靠谱的答案，不会很困难了。