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  • 正在追寻dolce
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#戒断# 希望今天一天搞定【合十】

自习生的最新评论

• 正在追寻dolce
• 1 年，11 月前
• 2022年5月16日 01:28
• 卡主

1. 为什么有时候仍然不 pick？虽然 place 每次都有动作。
2. 为什么 train 的时候，不 pick 也不 place？输出的是什么，发生了什么？？
3. pick and place 希望有非常鲁棒的模型。

• 正在追寻dolce
• 1 年，11 月前
• 2022年5月15日 08:14
• 卡主

pick 它 train 不起来 应该怎样呢 TT

• 正在追寻dolce
• 1 年，11 月前
• 2022年5月15日 08:20
• 卡主

题外话：列个想做的事的清单：

• 穿搭
• 某历史新书 + 邓小平传
• 紫微斗数
• 入门投资，如房产、股票、基金

• 正在追寻dolce
• 1 年，11 月前
• 2022年5月15日 08:23
• 卡主

嗷，还有每天跟读新闻联播，可能还会跟读 fake news

• 正在追寻dolce
• 1 年，11 月前
• 2022年5月15日 08:30
• 卡主

当务之急：再设计一下 curriculum，然后开 train。
如果可能的话，设置 GPU 使用。
一个从头开始 train，一个接着最新 不成 的 train。

• 正在追寻dolce
• 1 年，11 月前
• 2022年5月15日 09:24
• 卡主

暂时不打算开 train 了，可能会再观察 1h。1h后见。

• 正在追寻dolce
• 1 年，11 月前
• 2022年5月15日 11:09
• 卡主

开始动一些歪想法… 如果能直接 reward shaping，会好嘛？试一下。

• 正在追寻dolce
• 1 年，11 月前
• 2022年5月15日 12:56
• 卡主

下一步应该是：写 pretrain。

• 正在追寻dolce
• 1 年，11 月前
• 2022年5月15日 21:52
• 卡主

（嚎啕大哭）PPO，求你！

• 正在追寻dolce
• 1 年，11 月前
• 2022年5月16日 01:13
• 卡主

下一步测试，ground truth 能不能 pick place，希望知道 是我代码的错，还是模型不好

• 正在追寻dolce
• 1 年，11 月前
• 2022年5月16日 01:28
• 卡主

1. 为什么有时候仍然不 pick？虽然 place 每次都有动作。
2. 为什么 train 的时候，不 pick 也不 place？输出的是什么，发生了什么？？
3. pick and place 希望有非常鲁棒的模型。

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• 呜呜呜，看起来没 train 出来 - 可能要设计更精细的 curriculum。...
• 1 年，11 月前发布